UM621A是和芯星通（Unicore Communications）針對(duì)車(chē)載導(dǎo)航及智能座艙應(yīng)用開(kāi)發(fā)的車(chē)規(guī)級(jí)雙頻組合導(dǎo)航GNSS定位模塊。其主要特點(diǎn)如下：

?1.核心技術(shù)與定位性能

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?多系統(tǒng)雙頻支持

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UM621A采用?BDSB1I/B2a、GPSL1/L5、GLONASSL1/L3、GalileoE1/E5a?等多頻段信號(hào)接收，兼容NavIC（印度區(qū)域?qū)Ш剑┖蚎ZSS（日本準(zhǔn)天頂）增強(qiáng)系統(tǒng)，顯著提升亞太地區(qū)的定位精度（水平精度可達(dá)1.5米，高程精度2.5米）。

?抗多徑干擾?：通過(guò)雙頻信號(hào)差分校正，減少城市環(huán)境中建筑物反射導(dǎo)致的定位漂移。

?快速冷啟動(dòng)?：在無(wú)星歷支持下，首次定位時(shí)間（TTFF）≤35秒。

?慣性導(dǎo)航融合（GNSS+INS）

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內(nèi)置?3軸加速度計(jì)+3軸陀螺儀?（MEMSIMU），結(jié)合自主研發(fā)的?緊耦合算法?，在衛(wèi)星信號(hào)丟失后仍可通過(guò)慣性測(cè)量單元（IMU）和里程計(jì)數(shù)據(jù)維持亞米級(jí)定位，最長(zhǎng)持續(xù)60秒。

?動(dòng)態(tài)適應(yīng)性?：支持車(chē)速≤200km/h的高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，振動(dòng)環(huán)境下誤差率＜0.1%。

?2.硬件設(shè)計(jì)與車(chē)規(guī)認(rèn)證

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?芯片級(jí)方案

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基于?UC6580A SoC?（40nm工藝），集成射頻前端、基帶處理和電源管理模塊，功耗僅1.2W（全頻段工作狀態(tài)）。

?接口擴(kuò)展?：支持UART、CANFD、SPI等多種通信協(xié)議，可接入車(chē)載以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸。

?可靠性驗(yàn)證?

?環(huán)境耐受性?：通過(guò)-40℃~105℃高低溫循環(huán)測(cè)試、85℃/85%RH濕熱老化試驗(yàn)，符合ISO16750-4車(chē)載電子振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。

?功能安全?：滿(mǎn)足ISO26262ASIL-B等級(jí)，具備故障檢測(cè)與安全狀態(tài)切換機(jī)制。

?3.應(yīng)用場(chǎng)景與生態(tài)適配

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?智能駕駛領(lǐng)域?

?高精度地圖匹配?：輸出100Hz原始觀測(cè)量（偽距、載波相位），供自動(dòng)駕駛域控制器融合激光雷達(dá)/攝像頭數(shù)據(jù)。

?V2X協(xié)同定位?：通過(guò)C-V2X模塊廣播位置信息，支持車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景下的厘米級(jí)修正。

?量產(chǎn)案例

已應(yīng)用于某德系豪華品牌智能座艙系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下功能：

?AR-HUD導(dǎo)航?：結(jié)合車(chē)道級(jí)地圖數(shù)據(jù)，投影實(shí)時(shí)路徑指引。

?緊急呼叫（eCall）?：事故發(fā)生時(shí)自動(dòng)上傳高精度位置至救援中心。

4.?量產(chǎn)與認(rèn)證

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已通過(guò)?ISO26262功能安全體系認(rèn)證?，并被多家合資品牌車(chē)型采用，進(jìn)入量產(chǎn)階段。

提供原始觀測(cè)量輸出和低延遲數(shù)據(jù)傳輸，適合自動(dòng)駕駛等高精度需求場(chǎng)景。

總結(jié)而言，UM621A是一款兼顧高性能、高可靠性的車(chē)載定位模塊，適用于對(duì)連續(xù)定位和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性要求較高的智能汽車(chē)場(chǎng)景。