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亞德諾ADXL371三軸加速度計(jì)特性簡(jiǎn)介與開發(fā)指南
2025-04-03 36次

ADXL371是一款由Analog Devices(ADI)推出的超低功耗、三軸微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì),專為需要高性能運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的應(yīng)用設(shè)計(jì)。以下是其主要特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域的詳細(xì)介紹:


關(guān)鍵特性


超低功耗

在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模式下功耗僅<2μA,待機(jī)模式下低至0.1μA,適合電池供電設(shè)備(如IoT傳感器、可穿戴設(shè)備)。
支持按需喚醒功能,僅在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)激活系統(tǒng)以節(jié)省能耗。

高分辨率與寬量程


測(cè)量范圍:±200g,適合高沖擊或高振動(dòng)環(huán)境(如工業(yè)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)器材)。
數(shù)字輸出分辨率:10位或12位(可通過配置選擇)。


內(nèi)置智能功能


自動(dòng)喚醒/睡眠:通過可配置閾值檢測(cè)運(yùn)動(dòng)事件,觸發(fā)中斷喚醒主機(jī)。
FIFO緩沖器:存儲(chǔ)最多256個(gè)樣本,減少主控處理器負(fù)載。
數(shù)字接口:支持SPI/I2C通信,方便與微控制器連接。


魯棒性設(shè)計(jì)


工作溫度范圍:-40°C至+125°C,適用于惡劣環(huán)境。
抗機(jī)械沖擊能力強(qiáng)(高達(dá)10,000g)。

典型應(yīng)用場(chǎng)景


物聯(lián)網(wǎng)(IoT)


用于遠(yuǎn)程資產(chǎn)跟蹤(如物流震動(dòng)監(jiān)測(cè))、智能農(nóng)業(yè)(牲畜活動(dòng)監(jiān)測(cè))。


工業(yè)設(shè)備


預(yù)測(cè)性維護(hù)(檢測(cè)電機(jī)/軸承振動(dòng))、沖擊事件記錄。


可穿戴設(shè)備


運(yùn)動(dòng)手環(huán)的計(jì)步功能、跌倒檢測(cè)(老年健康監(jiān)護(hù))。


消費(fèi)電子


無(wú)人機(jī)防撞檢測(cè)、智能玩具的姿勢(shì)控制。


汽車電子


安全系統(tǒng)(安全氣囊觸發(fā)檢測(cè))、車載黑匣子數(shù)據(jù)記錄。

與同類產(chǎn)品的對(duì)比


ADXL345:量程更小(±16g),功耗較高,適合普通運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
ADXL375:類似量程(±200g),但功耗更高,側(cè)重高性能工業(yè)應(yīng)用。
ADXL372:更高帶寬(3200Hz)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),適合極高頻振動(dòng)分析。

 

 

開發(fā)ADXL371需要結(jié)合硬件連接、寄存器配置和軟件驅(qū)動(dòng)編寫。以下是詳細(xì)的開發(fā)指南,涵蓋從硬件設(shè)計(jì)到數(shù)據(jù)讀取的全流程。

1.硬件設(shè)計(jì)


1.1基本電路連接


電源供電


工作電壓:1.7V~3.6V(典型3.3V)。
建議使用低噪聲LDO穩(wěn)壓器,并添加0.1μF去耦電容靠近電源引腳(VDD)。
若使用電池供電,注意電壓跌落范圍。


通信接口(二選一)


SPI模式(推薦高速應(yīng)用):
連接引腳:CS(片選)、SCLK(時(shí)鐘)、SDO(數(shù)據(jù)輸出)、SDI(數(shù)據(jù)輸入)。
注意:SPI時(shí)鐘頻率最高10MHz。
I2C模式(節(jié)省引腳):
連接引腳:SDA、SCL,地址可通過SDO/ALTADDRESS引腳配置(默認(rèn)0x53)。

中斷輸出


配置INT1或INT2引腳為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中斷輸出,觸發(fā)MCU外部中斷。

 

2. 寄存器配置


ADXL371通過寄存器控制工作模式、量程、濾波等參數(shù)。以下為關(guān)鍵寄存器(地址詳見數(shù)據(jù)手冊(cè)):


2.1初始化配置流程


復(fù)位設(shè)備


寫入SOFT_RESET(0x1F)寄存器值為0x52。


設(shè)置測(cè)量范圍


配置RANGE(0x2C)寄存器:
0x00:±200g(默認(rèn))
0x01:±100g
0x02:±50g


配置帶寬和輸出數(shù)據(jù)率(ODR)


設(shè)置BW(0x2D)寄存器選擇濾波帶寬(如0x07對(duì)應(yīng)400Hz)。
ODR通過FIFO_CTL(0x29)和POWER_CTL(0x2A)配置,典型值:
400Hz(高性能模式)
100Hz(低功耗模式)


啟用中斷


配置INT1_MAP(0x2E)將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)事件映射到INT1引腳。
設(shè)置THRESH_ACT(0x20)定義運(yùn)動(dòng)檢測(cè)閾值(如0x20對(duì)應(yīng)2g)。

啟動(dòng)測(cè)量


寫入POWER_CTL(0x2A)的MEASURE位為1。

 

3.調(diào)試與優(yōu)化


數(shù)據(jù)驗(yàn)證

靜止時(shí)Z軸應(yīng)接近+1g(地球重力)。
通過傾斜傳感器檢查X/Y軸數(shù)據(jù)變化。


功耗優(yōu)化


降低ODR至25Hz(POWER_CTL寄存器配置)。
使用AUTOSLEEP模式(0x2A寄存器)。

FIFO使用


讀取FIFO_ENTRIES(0x0D)獲取數(shù)據(jù)數(shù)量,再批量讀取FIFO_DATA(0x0E)。


4.常見問題


無(wú)數(shù)據(jù)輸出


檢查SPI/I2C通信是否正常(示波器抓取信號(hào))。
確認(rèn)POWER_CTL寄存器已啟用測(cè)量模式。


數(shù)據(jù)噪聲大


增加電源去耦電容。
啟用內(nèi)置低通濾波(配置BW寄存器)。

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